BLD摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 BLD立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：BLD2，BLD3，BLD4，BLD5，BLD6，BLD7，BLD8，BLD9，BLD10，BLD11
单级带速比：
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BLD2-9
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BLD2-11
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BLD2-17
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BLD2-23
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BLD2-25
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BLD2-29
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BLD2-35
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BLD2-43
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BLD2-47
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BLD2-59
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BLD3-9
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BLD3-11
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BLD3-17
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BLD3-23
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BLD3-25
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BLD3-29
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BLD3-35
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BLD3-43
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BLD3-47
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BLD3-59
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BLD3-71
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BLD3-87
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BLD4-9
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BLD4-11
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BLD4-17
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BLD4-23
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BLD4-25
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BLD4-29
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BLD4-35
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BLD4-43
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BLD4-47
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BLD4-59
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BLD4-71
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BLD4-87
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BLD5-9
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BLD5-11
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BLD5-17
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BLD5-23
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BLD5-25
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BLD5-29
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BLD5-35
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BLD5-43
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BLD5-47
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BLD5-59
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BLD5-71
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BLD5-87
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BLD6-9
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BLD6-11
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BLD6-17
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BLD6-23
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BLD6-25
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BLD6-29
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BLD6-35
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BLD6-43
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BLD6-47
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BLD6-59
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BLD6-71
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BLD6-87
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BLD7-9
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BLD7-11
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BLD7-17
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BLD7-23
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BLD7-25
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BLD7-29
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BLD7-35
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BLD7-43
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BLD7-47
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BLD7-59
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BLD7-71
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BLD7-87
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BLD8-9
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BLD8-11
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BLD8-17
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BLD8-23
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BLD8-25
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BLD8-29
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BLD8-35
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BLD8-43
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BLD8-47
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BLD8-59
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BLD8-71
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BLD8-87
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BLD9-9
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BLD9-11
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BLD9-17
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BLD9-23
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BLD9-25
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BLD9-29
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BLD9-35
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BLD9-43
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BLD9-47
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BLD9-59
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BLD9-71
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BLD9-87
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BLD10-9
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BLD10-11
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BLD10-17
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BLD10-23
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BLD10-25
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BLD10-29
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BLD10-35
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BLD10-43
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BLD10-47
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BLD10-59
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BLD10-71
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BLD10-87
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BLD11-9
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BLD11-11
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BLD11-17
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BLD11-23
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BLD11-25
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BLD11-29
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BLD11-35
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BLD11-43
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BLD11-47
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BLD11-59
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